ARDUPILOT 2.8 AMP CONTROLADOR DE VUELO

El APM 2.8 es una evolución del APM V2.52 con mejoras en conectividad (DF13), sistema MUX multifuncional, mayor estabilidad eléctrica (LP2985-3.3 + capacitor de 47µF) y alimentación basada en 5V regulados recibidos principalmente por el puerto PM (Power Module), manteniendo compatibilidad con sistemas GPS y brújula externa.

Elimina la interfaz antigua de GPS SM06B 6P (1.0 mm) del APM V2.52.

Reemplaza el conector GPS por DF13-5P, mejorando la conexión de GPS.

Añade soporte de brújula externa DF13-4P (I2C) integrada en el sistema GPS.

Permite conexión conjunta y más práctica de GPS + brújula externa.

La interfaz I2C de V2.52 se reemplaza por sistema MUX multifuncional.

El sistema MUX permite reasignar funciones entre: UART0- UART – 2I2C – OSD

El OSD puede ser salida predeterminada en el sistema MUX.

Se añade una resistencia de aislamiento para evitar interferencias entre: OSD – Telemetría

Mejora del sistema de alimentación respecto a V2.52: V2.52 usa regulador TPS79133 (100 mA, limitado) – APM 2.8 usa LP2985-3.3 (más estable)

El nuevo regulador mejora la estabilidad del sistema y reduce fallos en sensores (como el giroscopio).

Voltaje máximo del sistema (entrada de potencia): hasta 16V a través del módulo de alimentación.

Alimentación del sistema: funciona con 5V DC regulados, los cuales ingresan principalmente por el puerto PM (Power Module) o mediante BEC externo en el rail de servos.

Tipo de pines: rectos (straight pin).

Se añade condensador de tantalio de 47 µF para estabilización eléctrica.

Puerto MUX configurable entre: UART0 – UART – 2I2C – OSD

OSD configurado como salida predeterminada en algunos modos.

Selección de brújula mediante jumper MAG: Jumper puesto → brújula interna – Jumper quitado → brújula externa