MOTOR GM25 JGA25-370B CON ENCODER 24V DC 128RPM

El Motorreductor JGA25-370 DC 24V 128RPM con Encoder es un motor de corriente continua que incluye un encoder, proporcionando un control preciso de la posición y la velocidad. Este motorreductor es ideal para aplicaciones en robótica y automatización, donde la retroalimentación en tiempo real es crucial para un rendimiento eficiente.

Características y Especificaciones Técnicas

Modelo: GM25 JGA25-370B con Encoder

Voltaje nominal: 24 VDC

Relación de reducción: 46:8

Tipo de motor: DC con reductor de engranajes metálicos

Tipo de encoder: Hall magnético incremental

Señales del encoder: Canales A y B (cuadratura)

Alimentación del encoder: 3.3–5 VDC

Resolución base: 11 PPR

Resolución total del eje de salida: 514.8 PPR (11 × 46.8)

Frecuencia máxima del encoder: 100 kHz

Tipo de conector: PH2.0

Diámetro del motor: 25 mm

Diámetro del eje: 4 mm tipo D

Longitud de la caja reductora: 20.6 mm

Peso aproximado: 99 g

Rendimiento Eléctrico

Sin carga

Velocidad: 128 RPM

Corriente: 0.04 A

A carga nominal

Velocidad: 100 RPM

Corriente: 0.15 A

Torque: 1.3 kgf·cm

Condición de bloqueo (Stall)

Torque máximo: 11 kgf·cm

Corriente: 0.6 A

Potencia 3.6W

Cableado

Rojo: Motor (+)

Negro: Motor (−)

Verde: GND del encoder

Azul: VCC del encoder (3.3–5 V)

Amarillo: Canal A

Blanco: Canal B

Este motorreductor ofrece una excelente combinación de velocidad, torque y precisión, siendo una solución ideal para robots móviles, automatización industrial, sistemas de posicionamiento, impresoras, equipos CNC, plataformas AGV y proyectos de control PID de velocidad y posición.