MOTORREDUCTOR CON ENCODER JGA25-370 DC24V 35RPM

El Motorreductor JGA25-370 DC 24V 35RPM con Encoder es un motor de corriente continua que incorpora un encoder para ofrecer un control preciso de la posición y la velocidad. Este motor es ideal para aplicaciones en robótica y automatización, donde se requiere retroalimentación en tiempo real para un funcionamiento eficiente

Modelo: JGA25-370 con encoder

Voltaje nominal: 24 V DC

Relación de reducción: 171:1

Tipo de motor: DC con reductor metálico

Tipo de encoder: Hall incremental

Señal de salida: Fase AB (cuadratura)

Potencia de entrada: 3 W

Tipo de conector: PH2.0

Rendimiento Eléctrico

Sin carga:

Velocidad: 35 RPM

Corriente: 0.04 A

A máxima eficiencia:

Velocidad: 27RPM

Corriente: 0.25 A

Torque: 4 kgf·cm

Potencia de salida: 6 W

Condición de bloqueo (Stall):

Torque máximo: 9 kgf·cm

Corriente: 0.7 A

Encoder (Codificador)

Tipo: Encoder Hall magnético incremental

Canales: A y B

Voltaje de alimentación: 3.3 – 5 V DC

Resolución base: 11 PPR

Resolución total:

11 × 171 = 1881 pulsos por revolución del eje de salida

Frecuencia máxima: 100 kHz

Tipo de señal: Onda cuadrada

Cableado

Rojo: Motor positivo (+)

Negro: Motor negativo (−)

Verde: GND del sensor

Azul: VCC del sensor (3.3–5V)

Amarillo: Señal A

Blanco: Señal B

Características Mecánicas

Diámetro del motor: 25 mm

Tipo de reducción: Engranajes metálicos

Tipo de encoder: Integrado en la parte trasera

Diámetro del eje: 4 mm (típico en JGA25)

Unidad de medidas: mm