MOTOR GM25- JGA25-370B CON ENCODER 12V DC 1364RPM

El GM25 JGA25-370B con Encoder 12V DC 1360 RPM es un motorreductor de corriente continua de alta velocidad equipado con una caja reductora de engranajes metálicos y un encoder Hall incremental de doble canal. Su relación de reducción de 4.4:1 proporciona una alta velocidad de salida con un torque moderado, siendo ideal para robots móviles, sistemas de tracción, automatización, equipos electrónicos y proyectos de control de velocidad y posicionamiento. El encoder integrado permite medir con precisión la velocidad, el sentido de giro y la posición del eje, siendo compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 y PLC.

Características y Especificaciones Técnicas

Modelo: GM25 JGA25-370B con Encoder

Voltaje nominal: 12 VDC

Relación de reducción: 4.4:1

Tipo de motor: DC con reductor de engranajes metálicos

Tipo de encoder: Hall magnético incremental

Señales del encoder: Canales A y B (cuadratura)

Alimentación del encoder: 3.3–5 VDC

Resolución base: 11 PPR

Resolución total del eje de salida: 48.4 pulsos por revolución (11 × 4.4)

Frecuencia máxima del encoder: 100 kHz

Tipo de conector: PH2.0

Rendimiento Eléctrico

Sin carga

Velocidad: 1360 RPM

Corriente: 0.05 A

A carga nominal

Velocidad: 1100 RPM

Corriente: 0.35 A

Torque: 0.12 kgf·cm

Potencia 4.2W

Condición de bloqueo (Stall)

Torque máximo: 0.6 kgf·cm

Corriente: 1.5 A

Cableado

Rojo: Motor (+)

Negro: Motor (−)

Verde: GND del encoder

Azul: VCC del encoder (3.3–5 V)

Amarillo: Canal A

Blanco: Canal B

Características Mecánicas

Diámetro del motor: 25 mm

Caja reductora de engranajes metálicos

Encoder integrado en la parte posterior

Diámetro del eje: 4 mm (tipo D)

Longitud de la caja reductora: 17 mm

Peso aproximado: 100 g

Este motorreductor combina alta velocidad, tamaño compacto y retroalimentación mediante encoder, siendo una excelente opción para aplicaciones de robótica, automatización, control PID de velocidad, vehículos móviles, mecanismos de precisión y proyectos de investigación y desarrollo.